机器人在如下情况下要重新标定零点： 1．进行更换电机、机械系统零部件之后。 2．超越机械极限位置，如机器人塌架。 3．与工件或环境发生碰撞。

　　4．按右侧对应轴的“+”或“-”软键，移动要标定的轴到零点前预停位置，使得机械臂关节两侧刻槽对准。

　　7．此时，如预停位置正确，则EMT右侧两个灯同时点亮。顶尖高手论坛他要求，要保持中转站里里外外和周边环境，不亮时，可以用手动操作重新微调位置。

　　12．扣住使能杆，按软键Program start forwards（程序正向启动，即左侧硬键盘的“+”号外套顺时针箭头）。对应轴在程序控制下移动。当EMT检测到参考点（参考刻槽），移动停止，零点位置被记录到计算机，对应轴标定显示被清除。

　　2）A1、A6轴关节的一侧刻度槽改成螺钉或突起标记，和其它轴不同，要注意。

　　3．在下级菜单中选择EMT，回车。屏幕显示出准备删除零点的机器人轴号： 如：Robot axis 1 Robot axis 2