您现在的位置:主页 > 000577.com >

机器人零点标定方法

来源:本站原创 发布时间:2019-10-07 点击数:

  机器人在如下情况下要重新标定零点: 1.进行更换电机、机械系统零部件之后。 2.超越机械极限位置,如机器人塌架。 3.与工件或环境发生碰撞。

  4.按右侧对应轴的“+”或“-”软键,移动要标定的轴到零点前预停位置,使得机械臂关节两侧刻槽对准。

  7.此时,如预停位置正确,则EMT右侧两个灯同时点亮。顶尖高手论坛他要求,要保持中转站里里外外和周边环境,不亮时,可以用手动操作重新微调位置。

  12.扣住使能杆,按软键Program start forwards(程序正向启动,即左侧硬键盘的“+”号外套顺时针箭头)。对应轴在程序控制下移动。当EMT检测到参考点(参考刻槽),移动停止,零点位置被记录到计算机,对应轴标定显示被清除。

  2)A1、A6轴关节的一侧刻度槽改成螺钉或突起标记,和其它轴不同,要注意。

  3.在下级菜单中选择EMT,回车。屏幕显示出准备删除零点的机器人轴号: 如:Robot axis 1 Robot axis 2

大赢家心水论坛| 小鱼儿玄机2站开奖结果| 名站汇集一句解一肖| 全网最准的杀尾公式| 管家婆高手论坛 西瓜丸子| 香港马会王中王资料| 香港买马开奖走向| 金斧头心水论坛高手坛| 无敌猪哥开奖结果| 香港马会六彩开奖结果|